勉強

いらなくなった電動パワステのラック＆ピニオンが手に入ったので興味本位で分解しました。

シャフト入力部

何らかのセンサーがあります。

外した状態

外した状態でシャフトを回してみるとどうやら回した入力の強さも見ているようですね。

モーターとの接続部

モーターは単純にシャフトをウォームギヤで回転させているだけのようです。

当然回転の速さは可変しているとは思いますが機械的には単純ですね。

モーター内部

モーターのシャフトの方がマグネットになっています。

画像ではわかりにくいですが工具にくっついてぶら下がっています。

結構強力な磁石でした。

普通のパワステと違ってオイル配管がないので分解してもオイルまみれにならないところは良いですね。

モーター部分が別になっていて制御部分がどうなっているかわかれば流用が出来るのでしょうね。